职位描述- 负责自动驾驶场景中感知后处理及多传感器融合算法的设计和实现；- 负责将目标融合算法、OCC/Freespace融合算法或车位融合算法应用在智能驾驶的一个或者多个场景，如：高速NOA、城区NOA、记忆行车、APA/HPA等。职位要求职位要求- 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业；- 熟知相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等各传感器的优缺点，并能灵活应用各传感器的优势进行融合，对不同传感器观测之间的时空同步具有非常深刻的理解并熟练使用；- 熟悉自动驾驶系统架构，熟悉行业内常用的多传感器融合方法，熟知融合边界与上下游边界，并有一定的量产落地工作经验；- 扎实的数学基础，熟练掌握常用的融合方法，例如卡尔曼滤波、贝叶斯估计、匈牙利匹、滑窗图优化等，并能在项目中灵活应用；- 熟悉C++、Python、Linux，具有扎实的工程实现能力；- 具有较强的学习、沟通、发现问题和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神；- 不甘于平庸，对不确定性能够保持乐观心态，强烈的学习欲望和好奇心，皮实坚强，能够主动拥抱变化

北京鉴智机器人科技有限公司成立于2021年8月，并于当月敲定天使轮和Pre A轮融资，以“基于软硬协同优化，构建机器人传感器计算与智能大脑”为目标，专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发。核心团队来自于国内领头算法与芯片公司，在国内最早一批开展人工智能算法与AI芯片研发与产业落地，具备业界先进的软硬协同优化能力，团队涵盖算法、软件、硬件、FPGA芯片等方向。公司与国内一级高校与研究院所建立了深度合作关系，将在一级智库资源的支持下加快自动驾驶核心技术产学研融合，促进科技成果转化落地。1、成立仅半年时间获得知名投资机构三轮融资：2021年10月完成数千万美元天使轮融资与Pre-A轮融资。2022年5月完成3000万美元A轮融资。2、BEVDet获得自动驾驶权威评测世界前列的成绩：在自动驾驶权威评测集nuScenes上，我们提出的纯视觉自动驾驶3D感知新范式BEVDet，获得纯视觉3D目标检测世界前列（2021）的成绩。3、从BEVDet到BEVDet4D，鉴智机器人持续带领自动驾驶BEV感知新范式的发展：已成功获取头部车企量产定点项目：鉴智机器人已与国内主流车厂和Tier1就量产车型的主动安全、高速引领等功能展开全面深入合作，不远的未来将逐步落地行车场景全域领航、行泊一体智能驾驶及点对点自动驾驶方案。