一、岗位职责1. 驱动架构设计：负责一体化关节模组驱动板的底层软件架构设计，完成MCU（如STM32、TI C2000、Infineon等）的外设驱动开发（ADC、PWM、QEP、SPI、CAN-FD等）。2. 电机控制算法实现：负责无刷直流电机（BLDC/PMSM）的FOC算法实现与优化，包括电流环、速度环、位置环的闭环控制，以及高频注入（HFI）或无传感器观测器等算法。3. 功能安全与容错：设计软件层面的安全监控机制（如过流、过温、堵转保护），实现故障诊断与冗余处理逻辑。4. 通讯协议集成：集成并调试EtherCAT、CANopen（CiA 402子协议）或TSN等工业实时以太网协议栈，实现关节与主控的数据交互。5. 性能调优：优化控制周期（电流环可达50kHz-100kHz，位置环1kHz），减少控制延迟和抖动，提升扭矩脉动抑制能力。6. 联合调试：配合硬件工程师进行驱动板信号完整性测试，配合结构工程师进行负载辨识与重力补偿调试。二、任职要求· 基础背景：自动化、电气工程、计算机等相关专业，硕士3年以上或本科5年以上电机驱动开发经验。· 硬技能： · 精通STM32/TI C2000系列MCU，熟练使用Keil、CCS或IAR，掌握寄存器级驱动开发。 · 深入理解FOC原理，能手写SVPWM、PID、卡尔曼滤波等核心算法，有MTPA、弱磁控制经验者优先。 · 熟悉EtherCAT（IgH或SOEM） 或CANopen，了解CiA 402行规中的轮廓位置/速度模式。 · 能使用示波器、逻辑分析仪调试PWM波形和电流采样时序。· 加分项： · 有谐波/行星减速器关节模组的量产经验。 · 解决过低速抖动、齿槽效应补偿、死区补偿等工程问题。 · 熟悉Model-Based Design（MBD）或FreeRTOS/RT-Thread。

雷利电机，是一家具有广泛影响力的微电机产品研发设计、生产制造型中国企业，已经形成以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。目前雷利的产品在家用电器行业已经具有较高的影响力，并持续推进在汽车零部件、工业、运动健康等多领域的协调发展。

公司总部位于中国常州，拥有常州新北研发中心和常州新北、常州武进、常州钱家三个制造基地，公司实行集团化管理，总占地面积约130000平方米，共有员工4000余人，年电机出货量约1.6亿台。公司通过持续发展，已经成为一家管理信息化、研发项目化、生产基地化、营销全球化的具有较强综合竞争能力的微电机系统方案提供商。

公司不断利用技术研发和零部件制造上的优势，为客户提供各种品质优良，性价比高的微电机产品和相关解决方案。在与包括近30家世界500强企业在内的众多优秀客户合作过程中，雷利已经成为值得信赖的战略合作品牌。未来雷利将通过持续的创新投入和资源整合，为客户提供更加丰富和个性化的产品，实现互利双赢。
股票代码：300660