1、岗位职责：1.力控算法开发1.1 设计并实现机械臂的力/力矩控制算法（如阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等），提升机器人在复杂接触任务中的柔顺性与安全性。1.2 开发基于力/触觉传感器的实时信号处理与滤波算法，提高力控精度与环境适应性。2.系统建模与辨识2.1 建立机械臂及末端执行器的动力学模型，完成参数辨识（如摩擦力、惯性、刚度等）。2.2 针对不同负载与环境特性，设计自适应力控策略。3.力位协同控制3.1实现力控与轨迹跟踪的融合控制，解决装配、打磨、抛光、插拔、协作等场景中的力位耦合问题。3.2 优化力/位切换与碰撞检测/响应逻辑，提升人机协作安全性。4.仿真与验证4.1 在仿真环境（如Gazebo、Simu****、CoppeliaSim）中搭建力控模型并进行离线验证。4.2搭建实际机器人力控测试平台，完成真实环境下的算法调试与性能评估。5.平台集成与优化5.1将力控算法部署到实时系统（如ROS/ROS2、EtherCAT、RT-Preempt Linux等），保证控制周期（≤1kHz）。5.2与嵌入式/硬件团队协作，优化传感器数据采集与驱动接口。6.技术前沿探索6.1跟踪力控制、触觉感知、柔顺控制、机器学习力控等前沿技术，推动技术预研与落地。2、任职要求：1.基本条件：1.1硕士及以上学历，博士优先；机器人、自动化、机械工程、控制工程、计算机等相关专业。1.2 5年以上机器人控制算法开发经验，其中至少3年专注于力控制或柔顺控制方向。2.专业技能：2.1 深入理解机器人运动学/动力学、现代控制理论（如PID、LQR、MPC、自适应控制、鲁棒控制）。2.2 精通至少一种力控制策略（阻抗、导纳、力位混合、直接力控等）及其工程实现。2.3 熟悉常用力/力矩传感器（如ATI、JR3、坤维等）及信号处理（滤波、补偿、标定）。2.4 熟练使用C++/Python，具备实时控制软件开发能力。2.5 熟悉ROS/ROS2、实时Linux、EtherCAT等机器人软件框架与通信协议。2.6 有MATLAB/Simu****、Pinocchio、Drake等建模与仿真工具经验。3.加分项：3.1 有协作机器人、医疗手术机器人、精密装配/打磨等领域落地经验。3.2 熟悉基于学习的力控方法（强化学习、模仿学习）。3.3 有整机力控稳定性分析与调优经验。3.4 发表过力控制相关高水平论文或专利。

雷利电机，是一家具有广泛影响力的微电机产品研发设计、生产制造型中国企业，已经形成以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。目前雷利的产品在家用电器行业已经具有较高的影响力，并持续推进在汽车零部件、工业、运动健康等多领域的协调发展。

公司总部位于中国常州，拥有常州新北研发中心和常州新北、常州武进、常州钱家三个制造基地，公司实行集团化管理，总占地面积约130000平方米，共有员工4000余人，年电机出货量约1.6亿台。公司通过持续发展，已经成为一家管理信息化、研发项目化、生产基地化、营销全球化的具有较强综合竞争能力的微电机系统方案提供商。

公司不断利用技术研发和零部件制造上的优势，为客户提供各种品质优良，性价比高的微电机产品和相关解决方案。在与包括近30家世界500强企业在内的众多优秀客户合作过程中，雷利已经成为值得信赖的战略合作品牌。未来雷利将通过持续的创新投入和资源整合，为客户提供更加丰富和个性化的产品，实现互利双赢。
股票代码：300660