1、岗位职责1.结构与系统设计：负责人形机器人/协作机器人一体化关节模组的机械结构设计与开发，重点负责谐波减速器与无框力矩电机、制动器、编码器、力矩传感器的集成设计与布局优化，确保模组的高功率密度、高刚性与紧凑性 。2.核心部件开发：主导谐波减速器的选型、匹配计算及校核，或参与柔轮、刚轮、波发生器等核心零部件的正向设计与性能优化，解决传动过程中的回差、刚度及寿命问题 。3.仿真与优化：运用ANSYS、Abaqus等仿真工具对关节模组及谐波减速器进行结构强度、模态、疲劳寿命及热力学分析，根据仿真结果优化齿形参数及壳体结构 。4.测试与验证：制定关节模组及减速器的DV/PV测试标准（如传动精度、刚度、温升、寿命测试），主导样机装配、调试及问题闭环，配合电控团队完成机电耦合标定 。5.技术文档与量产支持：输出3D模型、2D工程图、BOM及DFMEA等技术文件，协同工艺部门完成从样机到量产的转化，解决试产中的技术问题 。2、任职资格1.学历背景：本科及以上学历，机械工程、机电一体化、精密仪器等相关专业 。2.工作经验：3年以上机器人关节模组、谐波减速器或精密传动系统研发经验；有量产项目经验或人形机器人项目经验者优先 。3、专业技能1.精通SolidWorks、Creo、UG等至少一种三维设计软件 。2.深刻理解谐波减速器的传动原理、失效模式及材料热处理工艺（如柔轮材料、刚轮处理）。3.熟练掌握ANSYS Workbench或类似仿真软件，能独立完成静力学、模态分析 。4.熟悉伺服电机、编码器及驱动器的选型与控制基础 。

雷利电机，是一家具有广泛影响力的微电机产品研发设计、生产制造型中国企业，已经形成以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。目前雷利的产品在家用电器行业已经具有较高的影响力，并持续推进在汽车零部件、工业、运动健康等多领域的协调发展。

公司总部位于中国常州，拥有常州新北研发中心和常州新北、常州武进、常州钱家三个制造基地，公司实行集团化管理，总占地面积约130000平方米，共有员工4000余人，年电机出货量约1.6亿台。公司通过持续发展，已经成为一家管理信息化、研发项目化、生产基地化、营销全球化的具有较强综合竞争能力的微电机系统方案提供商。

公司不断利用技术研发和零部件制造上的优势，为客户提供各种品质优良，性价比高的微电机产品和相关解决方案。在与包括近30家世界500强企业在内的众多优秀客户合作过程中，雷利已经成为值得信赖的战略合作品牌。未来雷利将通过持续的创新投入和资源整合，为客户提供更加丰富和个性化的产品，实现互利双赢。
股票代码：300660