一、岗位职责1. 关节模组驱动硬件设计· 负责机器人一体化关节模组电机驱动控制板的硬件架构设计，包括器件选型、原理图设计及PCB Layout（多层板）· 重点设计无框力矩电机/伺服电机驱动电路，完成功率驱动级（MOSFET/IGBT）、栅极驱动电路、电流/电压采样电路的设计与优化· 负责关节模组嵌入式控制器的硬件开发，包括MCU/ARM最小系统、外围接口电路及传感器接口（编码器、霍尔、温度传感器等）2. 系统集成与性能优化· 协同机械、算法团队完成关节模组的机电软一体化集成，确保驱动板与电机、减速器、编码器的物理与电气匹配· 解决大电流驱动下的电源完整性、信号完整性及电磁兼容（EMC/EMI） 问题，优化散热设计· 负责多模组级联通信（EtherCAT、CAN、RS485等）的硬件设计与调试3. 测试验证与量产支持· 制定关节模组的硬件测试方案，完成功能测试、性能测试（效率、响应、精度）、环境可靠性测试及寿命测试· 主导EMC/安规认证测试及整改，确保产品符合相关标准· 负责DFM/DFT设计，跟进OEM/ODM生产，解决试产及量产中的工艺、良率问题4. 技术文档与前沿跟踪· 输出硬件设计文档、BOM、测试报告、DFMEA等技术文档· 跟踪高功率密度驱动技术、新型功率器件（SiC/GaN）、高精度编码器接口等前沿技术，推动方案迭代【任职要求】1. 基础背景· 硕士及以上学历，电子工程、电气工程、自动化、机械电子等相关专业· 3年以上电机驱动/机器人关节/伺服驱动器硬件开发经验，有完整产品量产经历者优先2. 核心硬技能· 驱动设计：精通BLDC/PMSM电机驱动原理，熟悉FOC控制硬件架构（电流采样、位置/速度反馈接口），有大功率驱动设计经验· 电路与PCB：精通模拟/数字电路设计，熟悉功率电路布局布线（强弱电隔离、散热设计），熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具，具备SI/PI/热仿真能力· 嵌入式硬件：熟悉STM32/Infineon/TI等主流MCU/DSP平台及外围电路设计，掌握UART、CAN、EtherCAT、SPI等通信接口· EMC与可靠性：具备EMC整改经验，熟悉环境可靠性测试标准3. 加分项· 有机器人关节模组、伺服驱动器、协作机器人产品量产经验· 熟悉EtherCAT、CANopen等工业总线协议· 具备嵌入式软件开发能力（驱动调试、基础控制算法）· 了解谐波/行星减速器、编码器选型与集成

雷利电机，是一家具有广泛影响力的微电机产品研发设计、生产制造型中国企业，已经形成以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。目前雷利的产品在家用电器行业已经具有较高的影响力，并持续推进在汽车零部件、工业、运动健康等多领域的协调发展。

公司总部位于中国常州，拥有常州新北研发中心和常州新北、常州武进、常州钱家三个制造基地，公司实行集团化管理，总占地面积约130000平方米，共有员工4000余人，年电机出货量约1.6亿台。公司通过持续发展，已经成为一家管理信息化、研发项目化、生产基地化、营销全球化的具有较强综合竞争能力的微电机系统方案提供商。

公司不断利用技术研发和零部件制造上的优势，为客户提供各种品质优良，性价比高的微电机产品和相关解决方案。在与包括近30家世界500强企业在内的众多优秀客户合作过程中，雷利已经成为值得信赖的战略合作品牌。未来雷利将通过持续的创新投入和资源整合，为客户提供更加丰富和个性化的产品，实现互利双赢。
股票代码：300660