1、岗位职责：1.负责 7 轴力控机械臂拖动示教、阻抗/导纳控制算法研发；2.实现：零重力、手动拖拽、轨迹记录回放、柔顺力控；3.完成运动学、动力学、雅可比、重力补偿、力控闭环；4.基于 EtherCAT 实时总线，联调关节力矩与六维力传感器。2、任职要求：1.本科/硕士学历，机器人/控制/自动化相关专业；2.精通机器人运动学、动力学、雅可比矩阵；3.有阻抗控制、导纳控制、拖动示教实际开发经验；4.熟悉冗余机械臂（7轴）优先；5.熟悉 EtherCAT 实时控制优先；6.C/C++ 开发，能独立调试算法。

雷利电机，是一家具有广泛影响力的微电机产品研发设计、生产制造型中国企业，已经形成以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。目前雷利的产品在家用电器行业已经具有较高的影响力，并持续推进在汽车零部件、工业、运动健康等多领域的协调发展。

公司总部位于中国常州，拥有常州新北研发中心和常州新北、常州武进、常州钱家三个制造基地，公司实行集团化管理，总占地面积约130000平方米，共有员工4000余人，年电机出货量约1.6亿台。公司通过持续发展，已经成为一家管理信息化、研发项目化、生产基地化、营销全球化的具有较强综合竞争能力的微电机系统方案提供商。

公司不断利用技术研发和零部件制造上的优势，为客户提供各种品质优良，性价比高的微电机产品和相关解决方案。在与包括近30家世界500强企业在内的众多优秀客户合作过程中，雷利已经成为值得信赖的战略合作品牌。未来雷利将通过持续的创新投入和资源整合，为客户提供更加丰富和个性化的产品，实现互利双赢。
股票代码：300660