一、岗位职责：1. 本体结构设计：负责办控臂（3kg-20kg负载）的机械结构设计，包括关节模组、谐波/行星减速机集成、壳体、基座及末端执行器的设计。2. 材料与工艺选型：针对轻量化需求，选用铝合金、碳纤维或工程塑料，并进行拓扑优化；负责机加工件、钣金件及压铸件的工艺评审。3. 核心传动设计：参与谐波减速机、同步带轮、交叉滚子轴承等精密传动部件的选型、测试与装配公差设计。4. 仿真与校核：利用Ansys或Abaqus进行静力学、模态分析及跌落仿真，确保机械臂在高速运转下的刚性及抗振性，规避共振风险。5. 线束与走线设计：负责机械臂内部及中空走线的结构布局，确保信号抗干扰及线缆弯曲寿命。6. 样机装配与测试：跟进样机的打样、装配、调试，解决装配过程中出现的干涉、精度超差等问题，并进行DV/PV验证。二、任职要求：1.基本要求· 学历专业：本科及以上学历，机械设计、机电一体化、精密仪器等相关专业。· 工作经验：3年以上机器人（协作臂/工业臂/SCARA）或精密自动化设备结构设计经验。· 软件能力： · 精通SolidWorks或Creo进行复杂曲面及参数化建模； · 熟练使用AutoCAD出具标准工程图； · 熟练使用Ansys Workbench进行有限元分析。2.核心能力· 传动技术：深入理解谐波减速机、RV减速机、滚珠丝杆的应用场景，掌握公差与配合（ISO IT5-IT7级精度）。· 材料表处：熟悉铝合金（6061/7075）的表面处理（硬质氧化、微弧氧化）及不锈钢加工工艺。· 问题解决：具备独立的现场故障排查能力，能使用三坐标测量仪、激光跟踪仪进行精度标定与误差补偿。3.加分项· 有一体化关节（集成电机、驱动器、编码器、减速机）设计经验者优先；· 具备机器人动力学分析基础（如质量惯量匹配计算）者优先；

雷利电机，是一家具有广泛影响力的微电机产品研发设计、生产制造型中国企业，已经形成以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。目前雷利的产品在家用电器行业已经具有较高的影响力，并持续推进在汽车零部件、工业、运动健康等多领域的协调发展。

公司总部位于中国常州，拥有常州新北研发中心和常州新北、常州武进、常州钱家三个制造基地，公司实行集团化管理，总占地面积约130000平方米，共有员工4000余人，年电机出货量约1.6亿台。公司通过持续发展，已经成为一家管理信息化、研发项目化、生产基地化、营销全球化的具有较强综合竞争能力的微电机系统方案提供商。

公司不断利用技术研发和零部件制造上的优势，为客户提供各种品质优良，性价比高的微电机产品和相关解决方案。在与包括近30家世界500强企业在内的众多优秀客户合作过程中，雷利已经成为值得信赖的战略合作品牌。未来雷利将通过持续的创新投入和资源整合，为客户提供更加丰富和个性化的产品，实现互利双赢。
股票代码：300660