工作职责：二三维视觉算法开发：针对机器人软硬件环境进行视觉算法开发，包括二三维的检测、分割、跟踪等算法，三维语义建模，抓取点与抓取动作计算等。仿真环境开发：基于issacsim等仿真平台，搭建仿真环境，采集仿真数据，验证视觉算法。视觉算法优化与部署：对网络进行量化剪枝等优化，分析和降低算法复杂度，并使用c++部署算法到硬件平台。前沿技术研究：阅读文献，通过大量学习调研跟进先进技术并改进创新。任职资格： 本科及以上学历，计算机、机器人、通信电子自动化、数学等相关专业。 理论基础：熟悉各类视觉算法，深度学习相关理论基础。 项目经验：有视觉算法相关应用经验，有模型部署经验，有一定的VLA领域相关经验。 工具掌握：c++，python，git，ros，docker，Isaacsim（gazebo），远程调试等。加分项： 有一定的VLA相关经验，对大模型与多模态结合技术熟悉者优先。 精通omniverse相关技术着优先。 对Gaussian Splatting、NeRF等三维重建算法有一定了解者优先。

蓝芯科技主要研发移动平台感知和控制系统，及相关核心技术。提供移动平台感知和控制系统的软、硬件产品，及整体解决方案。让移动平台提供商，能基于我们的系统做出更加智能、功能更强大的产品。 公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力，让机器人“能行走，会做事，更会思考”。公司专注于电商仓储和智慧工厂物流两大应用领域，提供智能搬运机器人、智能移动拣货机器人、3D视觉传感器，用于提高作业效率的智能调度软件等国际一流的产品和解决方案。公司现已申请专利32项，其中发明专利16项，并已获得软件著作权7项期待您的到来，有任何问题随时沟通。