工作职责:基于关节模组进行自研机械臂的开发、调测，确保系统实时性、高性能与可靠性负责机械臂运动学、动力学建模与算法开发，包括正/逆运动学求解、轨迹规划及优化机械臂系统仿真环境搭建及测试任职资格:全日制高校计算机、控制等相关专业研究生（或能力突出的本科生）熟练掌握Linux 环境下ROS2开发与C++编程，具备真实机器人系统的开发、调试经验，有嵌入式的经验优先，自研机械臂具备CAN、EtherCAT、485等总线调试经验，熟悉Canopen、COE、modbus等常用的总线协议熟悉ROS2 control掌握机器人基础理论知识以及机械臂动力学、轨迹规划每周至少实习4天，持续3个月以上 加分项： 具备碰撞检测、力控算法(如阻抗控制、导纳控制)的开发经验有机械臂仿真开发能力，能够使用Isaac/mujoco/gazebo进行建模、仿真和验证

蓝芯科技主要研发移动平台感知和控制系统，及相关核心技术。提供移动平台感知和控制系统的软、硬件产品，及整体解决方案。让移动平台提供商，能基于我们的系统做出更加智能、功能更强大的产品。 公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力，让机器人“能行走，会做事，更会思考”。公司专注于电商仓储和智慧工厂物流两大应用领域，提供智能搬运机器人、智能移动拣货机器人、3D视觉传感器，用于提高作业效率的智能调度软件等国际一流的产品和解决方案。公司现已申请专利32项，其中发明专利16项，并已获得软件著作权7项期待您的到来，有任何问题随时沟通。