岗位职责：1、聚焦强化学习（RL）、模仿学习（IL）、离线强化学习（Offline RL）等方向，构建基于多模态感知的决策系统，开发从仿真环境到物理世界的高效迁移学习框架（sim2real），推动机器人复杂操作技能的自主学习与持续进化。2、对前沿技术工程化落地，构建算法-仿真-硬件闭环验证体系，攻克传感器噪声补偿、动态环境感知、机械臂运动学约束等现实场景挑战。3、研发机器人操作算法，探索基于Transformer、Diffusion Model、图神经网络（GNN）等架构的端到端控制范式，开发跨模态表征学习系统（视觉/力觉/触觉/语音），实现复杂任务的长周期规划与柔性操作。4、持续优化工作流程，提升机器人仿真效率和质量。任职要求：1、研究生及以上学历，计算机、自动化以及人工智能等相关专业。2、精通Python，熟悉PyTorch，Jax等深度学习框架。3、具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人操作的相关的研究经历，熟悉强化学习的相关框架，如Stable Baselines，rsl-sl等，有sim2real项目或者相关论文者优先。4、熟悉常见的机器人仿真软件，如lsaac-sim、Mujoco等。熟悉3d渲染引擎优先，如Blender,Omniverse和Unreal.。5、熟悉3D场景理解（NeRF/Gaussian Splatting）、动态物体操作（非刚性物体抓取）、接触力学建模等6、部署能力：熟悉ROS2、LCM通信协议，有TensorRT/OpenVINO部署经验者优先7、有ACT，Diffusion Policy、VLA等端到端算法以及多模态机器人操作算法研究背景者优先。

天娱数科（股票代码：002354.SZ），锚定AI 开拓者定位，致力于为企业数字化转型和智能化升级全面赋能。公司把“数据要素x”与“人工智能+”结合起来，依托在各类业务场景中积累的海量数据要素资源优势和人工智能算法技术优势，自研多个企业级大模型，构筑了AI 营销 SaaS、移动应用分发 PaaS、空间智能MaaS 三大业务平台，持续推动零售、工业、金融、文娱等多个行业的数转智改，形成服务百行千业万家企业客户的业务生态。