职位描述：机器人运动和规划算法方向架构师，维护当前机器人调度平台，和机器人本体运动算法产品，主要的工作是优化当前算法产品以及主导下一代产品的规划和实施。工作内容1. 算法规划和架构设计（重点）优化机器人调度平台的算法和规划，包括基于单体规划和多体规划的路径搜索，管理算法。优化交通效率并且降低死锁等问题的发生频率。完成新的生产调度平台中需要实现的系统任务分配策略和算法，以及达到效率优化。理解业务场景需求，把具体的需求转换为可以建模和求解的算法问题以及设计响应的解决方案。负责算法技术栈的长期演进规划，跟踪并引入业界前沿技术（如强化学习、大规模图优化、分布式决策等），保持技术优势。2. 核心技术研发与指导：移动机器人平台： 主持当前产品的性能优化和下一代产品的开发，解决避障，局部路径规划和协同业务等需求。指导和支持算法仿真环境，部署环境的开发，并建立算法性能评估方法和体系。（可选的）复合型机器人： 调查开发新的机械臂运动算法，增强复合机器人对于柔性制造的适应性，并优化运行效率。职位要求：要求熟悉或部分熟悉下面相关的技术领域，抽象能力、系统架构能力和技术判断力。1、（重要）运动规划： 熟练掌握基于采样（RRT， PRM）、基于搜索（A， D）以及基于优化的轨迹规划算法。2、（需要）多智能体路径寻找与调度： 具备多机器人路径规划（MAPF）、动态避障、交通流管理算法的实际项目经验。3、（可选）组合优化与决策： 熟悉强化学习（RL）、图优化、整数规划、启发式搜索等，并具有将其应用于任务分配与调度问题的成功经验。

中科创达软件股份有限公司是智能终端平台技术提供商。目标市场包括智能手机、平板电脑、车载终端、移动安全操作系统、智能硬件/物联网以及企业/行业移动信息化。 公司旨在通过提供技术，产品与服务，帮助OEM厂商增加产品差异性和加速产品上市。作为移动操作系统领域的专家，中科创达已经与移动供应产业链里的企业建立了紧密的合作关系。在产业链中具有独特的垂直整合优势，涵盖从芯片厂商, OEM厂商,硬件设计商，到运营商和应用开发公司等广泛的业界生态系统。为客户提供全球的智能终端软硬件解决方案。 中科创达软件股份有限公司总部位于北京，还设立了7个研发中心，分别位于北京、南京、成都、杭州、西安、沈阳、大连；7个技术支持中心，包括美国硅谷、日本东京、韩国首尔、台北、香港、上海、深圳。 目前，中科创达拥有一支对操作系统技术有深入理解的超过两千人的国际化团队，建成了覆盖全球移动互联网最活跃地区的销售和服务网络，能够为全球客户提供基于英、日、韩等十余种语言、覆盖二十余个国家和地区的产品和服务。我们使用飞书等效率软件办公，崇尚高效、创新