岗位职责：1、负责无人环卫场景的自动驾驶轨迹规划算法开发；2、负责无人环卫场景下自动驾驶车辆定点通行等功能开发；3、负责结构与非结构化道路routing等模块开发与维护工作；4、负责自动驾驶规划算法调试，根据仿真及实车数据发现并解决规划算法存在的问题；岗位要求：1、硕士及以上学历，机器人、自动控制及计算机科学相关专业2、熟悉常规自动驾驶规划算法或在自动驾驶公司有规划算法任职经验3、熟悉无人驾驶场景下规划算法，如DWA/Hybrid A/TEB等4、熟悉C++及python语言，并有良好的工程能力和编码习惯5、具备良好的逻辑思维能力，能够自我驱动6、对自动驾驶架构有深入了解或参与过机器人类竞赛的候选人优先

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