职位描述-设计基于强化学习的运动控制策略，融合模型预测控制（MPC）等经典运动控制-构建高精度机器人动力学仿真环境，搭建真实多样的仿真环境-实现从仿真到实物的sim2real迁移，进行动力学参数自适应校准，设计鲁棒性增强策略等任职要求：-扎实的机器人运动学/动力学建模能力，熟悉URDF建模标准-精通深度强化学习算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架-掌握现代控制理论，有机械臂/足式机器人控制经验-掌握CUDA加速技术，有GPU并行仿真经验优先-具备C++/Python工程能力，熟悉ROS2机器人开发框架优先条件：-有机械臂/足式机器人运动控制项目经验-参与过完整Sim2Real项目落地，完成实体机器人的控制系统部署-发表过机器人顶会论文（ICRA/IROS）或开源项目贡献者

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。