岗位职责：1.负责末端执行器整体结构设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务2.独立设计和优化零部件，能够分析加工工艺可行性3.能够对设计产品抓取进行基础力学建模分析、动力学仿真分析4.负责相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配5.协助整机系统完成集成和测试，保证末端执行器的整体性能符合预期6.自主创新部分知识产权保护文档撰写(有且不限于专利技术交底书)7.跟踪机器人灵巧手/夹爪类结构方案和控制方案前沿技术提出创新性改进方案。岗位要求：1. 本科及以上，机械相关专业；2. 具备人形机器人结构设计与开发相关的工作经验，熟悉各种传动机构和关节设计原理，可以基于工程软件进行motion的运动仿真，有夹爪类和灵巧手开发经验优先（简历建议备注开发产品型号或者说明）；3. 具备优秀的机械设计及分析能力，熟练使用一种仿真软件，实现分析计算选型和结构设计的优化；3. 了解机器人动力学、控制理论和算法；4. 具备良好的团队合作意识和沟通能力，能够与多专业组同学高效交流合作；5. NX和Solidworks优先

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。