职位描述：- 参与SLAM算法设计、开发、优化和实现，提升机器人在动态、复杂环境中的定位与地图构建能力；- 参与真值数据系统设计、开发、优化和实现，构建数据驱动的机器人平台能力；- 参与激光雷达、视觉、深度相机、IMU等多传感器的数据融合算法；- 探索Nerf、3DGS等技术在机器人领域的应用，构建空间感知和三维重建能力；- 与团队成员密切合作，协同解决技术难题，推动项目的进展。职位要求：- 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业；- 精通C++、Python等编程语言，具备良好的代码编写和调试能力；- 扎实的数学基础，精通线性代数、概率论、最优化理论等；- 熟练掌握SLAM相关的算法，熟悉常见的传感器（激光雷达、视觉传感器、IMU等）以及相关的融合技术；- 有Nerf或相关三维重建技术的开发经验，了解神经网络在视觉感知中的应用。加分项- 在国际知名会议/期刊发表学术成果。- 有机器人/自动驾驶领域实际项目经验，有优秀的代表作品。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。