1.参与机器人硬件系统的方案设计，根据机器人的功能需求，进行电子硬件电路的设计、原理图绘制和 PCB 布局布线；2.负责选择合适的电子元器件，进行器件选型和评估，确保硬件系统的性能、稳定性和可靠性，并完成BOM管理；3.完成硬件电路板的制作和焊接，对硬件系统进行调试和测试，及时发现并解决硬件设计中的问题，确保硬件系统能够正常运行。与软件工程师，结构工程师紧密协作，完成系统联调；4.完成硬件功能测试、可靠性测试等，支持产品的设计迭代和问题解决；5.撰写设计规范、测试报告及用户手册。职位要求1.本科及以上学历，电子工程、自动化、通信、计算机等相关专业，3年以上工作经验。2.精通电源电路、模拟电路、数字电路，具备扎实的硬件设计能力。3.精通主控板卡（基于ARM，FPGA, CPU等）外围电路设计，精通高速数字电路设计的优先；4.熟练使用至少一种电路设计软件，如 Altium Designer、Cadence 等，能够独立完成原理图绘制和多层 PCB 设计。5.熟悉机器人常用传感器（激光雷达、IMU、红外传感器、超声波传感器等）的硬件接口及调试。6.具备良好的硬件调试和测试能力，能够使用示波器、万用表等测试仪器对硬件电路进行调试和故障排查。7.具备良好的团队协作能力，能够与软件、结构、算法等团队密切配合。8.有机器人，汽车等相关领域电子硬件开发经验的优先。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。