职位描述：1. 负责人形机器人整机机械设计，包括但不限于机器人结构、运动机构、传动系统等。2. 根据产品需求和设计要求，进行机械部件的选型、设计计算和优化。3. 负责机械部件的强度、刚度、稳定性等性能分析和计算。4. 参与机器人系统的整体性能测试和调试，确保机械结构设计的合理性和可靠性。5. 与业务关联部门协作，确保产品的整体性能和功能达到预期要求。6. 持续关注行业动态和技术发展趋势，为机械结构设计的创新提供建议和方案。7. 负责整机设计文档的编写，进行机械臂working range输出，为生产和后期维护提供支持。职位要求：1、本科及以上，机械相关专业，三年以上工作经验，具备足式、人形机器人或协作臂相关开发设计经验优先。2、对机械结构和机械臂（协作，多关节）的设计和优化有深入的理解和实操能力，具备机械臂整臂设计能力，对于机械臂关键指标有深刻理解，可以进行机械臂对应指标的设计优化。3、具备扎实的机械原理、机械设计和力学知识基础：具备形位公差的设计校验能力，具备机械臂标准接口的开发能力。4、熟练掌握机械设计软件和相关工具，如NX、SolidWorks等，熟练掌握top-down设计以及参数化建模。5、对于波减速器、行星齿轮、摆线减速器等在内的各类执行器有深刻理解，可以基于业务需求进行对应的关节指标分解，进行对应关节选型。6、良好的沟通和协作能力，能够与其他部门进行有效沟通，完成电机、编码器、传感器、驱动器、线束、总线通信等的结构与电气协同设计，解决技术问题。7、有较强的学习和创新能力，能够根据产品需求快速响应提出方案。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。