职位描述：1.精密齿轮系统设计：主导机器人的齿轮设计开发工作，负责齿轮参数计算、啮合分析、强度校核及传动效率优化，确保系统满足高扭矩密度、低背隙、NVH和长寿命要求。2.跨领域技术整合：与电机团队协同进行机电一体化设计，优化减速机与伺服电机的匹配性能。3.制造工艺把控：制定齿轮加工工艺规范和精度检测标准制定，优化装配逻辑，缩短尺寸链，提升良率。4.供应链：建立高精度齿轮加工供应链体系，主导供应商技术评估与样件验收。职位要求：1.硕士5年/本科8年以上齿轮设计经验，至少3个行星减速机量产项目全程主导经验；2.具备齿轮失效模式分析能力，能通过材料改性或结构优化解决问题；3.专业能力：-熟练使用ANSYS/ADAMS/KISSsoft等仿真工具，精通SolidWorks三维建模及工程图纸绘制；-掌握渗碳淬火/氮化等热处理工艺对齿轮性能的影响规律；-熟悉精密行星减速机核心指标的实现路径；4.优先条件：-有机器人关节模组、新能源汽车减速器或工业伺服精密减速机开发经验者优先；-熟悉NGW/NW异模设计、高防护等级及中空走线设计者优先。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。