一、职位描述1. 负责地坪研磨机器人的全覆盖规划、动态避障、路径跟踪、速度规划等核心PNC算法研发；2. 负责地坪研磨机器人的PNC相关的标定和测试；3. 负责地坪研磨机器人的PNC算法开发过程中的文档整理；4. 负责地坪研磨机器人在现场作业的调试。二、任职要求1. 电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业；2. 熟悉轮式移动机器人的PNC算法，并具备相关领域的3年以上工作经验，具有AMR/AGV/清洁机器人经验优先；3. 熟悉自动控制原理，贝叶斯估计，优化理论，时域频域复频域分析，动力学建模，运动学建模，系统辨识；4. 熟悉PID算法，MPC算法，LQR算法，DWA算法、TEB算法等各类运动控制和动态规划算法；5. 熟悉A，D，混合A，PRM，RRT等各类路径规划算法；6. 熟悉Linux的使用和编程；7. 熟悉C++及其基本的标准库，具备良好的编程习惯和项目规范；8. 有较强的现场调试能力和动手操作能力，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；9. 具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神。

公司简介： 佛山奥卡机器人有限公司坐落于国内建筑机器人发源地佛山市，是一家集研发、生产、销售、服务于一体的智能建造解决方案综合服务商。公司创始团队毕业于包括宾夕法尼亚大学、清华大学在内的国内外重点高校，长期就职于世界500企业。 研发团队在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墙板工程等建筑机器人领域有丰富的研究与实践经验，拥有智能制造和智慧物联等方面成功的产业化经验。公司创始人所发明的款地坪研磨机器人，得到社会各界广泛赞誉，经第三方专家评定为国际领水平。公司创始人是国内最开展地坪施工机器人研究的专家，开创了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工机器人团体标准的主要起草人。 奥卡机器人实施扁平化的管理方式，具备高效的工作流程，给予员工广阔的发展空间，欢迎更多优秀人才加入，革新行业创造未来！工作地点：佛山市南海区联东U谷桂城总部经济港4栋-103企业荣誉：华为（深圳）全球具身智能产业创新中心合作伙伴；江苏省地坪协会会员单位；沈阳职业技术学院-校外实践教学基地；第二届建筑机器人比赛“创新之星”。