职位描述：1.负责机器人系统的硬件电路设计、开发优化，包括控制电路、驱动电话、传感器电路等；2.参与机器人产品的需求分析，制定硬件方案，进行硬件架构设计和器件选型；3.负责机器人控制板、驱动板等硬件的原理图设计及PCB设计，完成样机制作和调试；4.负责机器人硬件系统的电磁兼容性（EMC/EMI）设计和测试，优化硬件可靠性和稳定性；5.配合软件团队进行硬件驱动调试，确保机器人系统的功能实现和性能达标；6.跟进硬件的生产、测试和量产过程，并解决生产中出现的硬件问题；职位要求：1.本科及以上学历，电子工程、自动化、通信、计算机等相关专业，5年以上工作经验。2.精通电源电路、模拟电路、数字电路，具备扎实的硬件设计能力。3.精通主控板卡（基于ARM，FPGA, CPU等）外围电路设计，精通高速数字电路设计的优先；4.熟练使用至少一种电路设计软件，如 Altium Designer、Cadence 等，能够独立完成原理图绘制和多层 PCB 设计5.具备机器人运动控制系统的硬件设计经验，熟悉电机驱动电路6.熟悉机器人常用传感器（激光雷达、IMU、红外传感器、超声波传感器等）的硬件接口及调试；7.有机器人，汽车等相关领域电子硬件开发经验的优先。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。