1.SLAM算法开发与优化。负责基于多种传感器（如激光雷达、摄像头、IMU、GNSS等）的SLAM建图和定位算法开发，优化SLAM算法的鲁棒性、实时性和精度，确保其在复杂环境下的稳定运行。2.导航算法开发与优化。负责设计并实现机器人的路径规划与避障算法，确保机器人在复杂室内外环境中的高效、安全运行。3.产品化与工程落地。负责算法移植，参与机器人整体系统的集成与测试，配合其他工程师完成机器人系统的整机集成和调试。4.文档与技术支持。编写SLAM算法相关的技术文档，包括设计文档、用户手册等。解决产品运行中出现的SLAM相关问题，提供技术支持。任职要求：1.有良好的沟通能力与团队协作能力，对机器人技术有热情，拥有自主学习能力与动手能力。2.熟悉ROS1或ROS2框架，熟练使用C++编程语言。3.熟悉下列算法中的一种或以上：LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、VINS、ORB-SLAM、Cartographer、Gmapping、3D GS等，熟悉多传感器数据处理与融合。4.熟悉movebase，autoware等导航框架，熟悉pid，mpc等控制，熟悉路径规划和运动规划者优先。5.熟练掌握Python编程语言，有机器人竞赛、机器人项目经验、原创或改进开源代码仓库者优先。6.要求计算机相关专业的硕士及以上学历，能力与经验丰富者可放宽学历要求。

珠海魔方芯智联科技有限公司，公司规模为少于50人，公司类型为民营公司，所属行业为汽车零配件。