职位描述
岗位职责:1. 在强化学习、模仿学习、视觉语言操作(VLA)等领域进行前沿技术研究,并应用这些技术到人工智能的决策和控制系统中,2. 负责算法落地,包括设计、实现和评测,确保算法能够在实际环境中正常运行。3. 负责算法调优与测试,提升智能体的感知与决策能力。4. 负责算法部署,优化推理速度和实时性,提高可部署性和落地能力。5. 跟进最新的研究趋势,为团队带来新的思路和解决方案。 任职要求:1. 计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士,博士。2. 具备良好的编程能力,精通 Python 编程语言,熟悉 TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架,有 ROS 和CUDA经验。3. 对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有较深入的了解和使用经验。4. 熟悉 Transformer、GPT、VLA、ACT、Diffusion Policy、GR00T 等算法模型架构,具有相关的工作经验。5. 熟悉主流深度强化学习算法 DQN、DDPG、PPO、SAC 等,具有相关的工作经验。6. 熟悉主流的仿真器 isaac sim,mujuco,bullet 等,具有相关的工作经验。7. 具有良好的团队合作能力和沟通能力。 8. 技术文献与团队协作:具备英文读写能力,能够阅读前沿论文,撰写学术文章,善于团队协作。
企业介绍
文远知行WeRide成立于2017年,已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,是同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业,在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,已进入自动驾驶商业化运营阶段,商业营收居全球同类企业之首,形成自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶小巴(Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robosweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。文远知行在技术研发、商业化和企业管理等方面都拥有丰富的海内外实践经验,已与多家全球主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。