职位描述
职位职责:1. 负责关键电子元器件选型,如主控板、摄像头、IMU、麦克风、扬声器、雷达、电机、驱动器、线束等,对接外部厂家进行技术对接。2. 负责自研模块电路原理图设计,PCB layout设计,线束设计并输出设计文件,物料选型和BOM制定,配合算法工程师完成单板组件调试。3. 参与整机系统的组装、接线和调试,与软件、算法团队协作,完成硬件-软件接口定义及调试,优化运动控制算法与硬件性能匹配。4. 对市面上的竞品有充分了解,参与产品开发过程中的需求分析,协助定义产品关键参数。岗位要求:1. 本科及以上学历,电子工程、自动化、机器人、通信工程等相关专业。2. 熟悉模拟,数字,收发器等电子电路设计方法学,常用硬件模块的设计,包括电源管理、通信接口、驱动电路等。3. 具备运动控制类系统的硬件设计经验,熟悉电机驱动电路(如步进电机、直流无刷电机等)。4. 熟悉常用传感器(如激光雷达、IMU、红外传感器、超声波传感器等)的硬件接口及调试。5. 熟练掌握硬件开发工具(如Altium Designer、Cadence Allegro、PADS等),具备原理图设计和多层PCB布线经验。6. 熟悉SPI,I2C,UART,CAN等常见的通信协议,有 Robot Operating System(Ros)开发经验者优先。7. 有无源器件选型和仿真经验,熟悉PCB设计规范和生产流程。8. 有从构想到3d建模,出图,加工,组装,调试的实际经验,会进行受力,扭矩等计算。9. 有传感器电路设计经验、整机线束线缆设计经验者优先。10. 工作认真、细致,具备较强的责任心和独立工作能力。11. 善于沟通,表达能力强,能承担较大的工作压力。
企业介绍
文远知行WeRide成立于2017年,已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,是同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业,在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,已进入自动驾驶商业化运营阶段,商业营收居全球同类企业之首,形成自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶小巴(Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robosweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。文远知行在技术研发、商业化和企业管理等方面都拥有丰富的海内外实践经验,已与多家全球主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。