职位描述：- 负责机器人底层系统架构设计与开发- 开发ROS/ROS2、Cyber RT框架下的核心模块，实现高实时性通信与任务调度- 优化系统性能，完成Linux环境下的多线程/进程开发及跨平台适配- 构建硬件抽象层（HAL），实现传感器-控制器-执行器全链路低延迟通信- 开发系统级安全防护机制，保障机器人功能安全职位要求：- 3年以上机器人/自动驾驶底层软件开发经验- 精通现代C++开发，熟悉ROS/ROS2架构及DDS通信原理- 掌握Linux内核机制或具备Xenomai/Preempt-RT等实时系统开发经验者优先- 熟悉EtherCAT/CAN总线协议，有FPGA协同开发经验者优先- 较强的系统问题定位能力（GDB/Valgrind/Perf/Wireshark/SystemTap等工具链）

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。