职位描述：1.构建机器人端到端决策规划系统，覆盖场景理解、动作规划与执行闭环；2.设计高鲁棒性的感知-决策-控制一体化架构，优化时序任务推理能力，优化规划智能性和成功率；3.开发基于模仿学习/强化学习的端到端行为生成模型，设计模型架构和任务；4.搭建大规模机器人数据采集与训练框架，实现数据驱动的策略优化，实现问题驱动的数据闭环；5.优化模型在边缘设备的实时推理性能（TensorRT/ONNX部署等）。职位要求：1.硕士及以上学历，计算机、机器人、人工智能相关专业，3年以上相关经验；2.精通端到端决策模型开发（BEV-Transformer/Diffusion架构等）；3.熟悉机器人行为生成技术，掌握时序动作建模方法；4.具备完整AI工程化能力：数据闭环构建、分布式训练、模型轻量化；5.有机器人运动规划（导航/避障）或操作任务（抓取/装配）落地经验优先；6.熟悉多传感器时序融合（RGB-D/LiDAR/IMU）与实时系统优化；7.在机器人顶刊物顶会（SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等）或AI顶会（NeurIPS/ICML/ICLR/CVPR等）发表论文者优先。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。