职位描述：1、参与自动驾驶系统中的规划算法研发，包括轨迹搜索（图搜索、Hybrid A等）、轨迹采样（Motion Primitive等）、轨迹优化（非线性优化、iLQR、凸优化、数值优化等）、时空联合规划（Spacetime优化）等；2、参与自动驾驶系统中的控制算法研发，包括轨迹跟踪控制（MPC)等；3、与端到端网络的协作，实现规划算法与网络的高效对接，提升整系统的通行效果。职位要求：1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、车辆工程、数学等相关专业；2、精通路径规划算法（Hybrid A、Lattice Planner等）及优化方法（凸优化、非线性优化、数值优化、iLQR）；3、熟悉速度规划与时空联合规划等的核心技术；4、熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Linux开发环境，具备高性能代码开发能力。三、加分项：1、有和端到端系统的配合经验，具备大规模复杂场景（如无保护左转、密集车流）的规划算法落地经验；2、在机器人竞赛（如RoboMaster、RoboCup、智能车大赛）或顶刊顶会（SR、IJRR、TRO、ICRA、IROS、CoRL）中发表过相关论文或项目；

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。