职位描述：1、负责机器人自动驾驶系统算法模块的部署开发，包括但不限于：定位、感知、预决策、规划和控制；2、对算法模块进行性能优化，满足嵌入式平台的实时性要求；3、参与系统级集成与测试，解决实际场景中的工程化问题；4、持续跟踪学术界与工业界前沿技术，推动算法迭代升级。职位要求：1、计算机/机器人/自动化等相关专业硕士及以上学历；2、1年以上机器人/自动驾驶领域C++开发经验（接受优秀应届博士），具备基于ROS/ROS2/CyberRT框架完成高性能C++算法节点开发与部署的能力；3、熟悉以下算法组件中的一个或多个：定位、动目标感知、环境感知、预测、决策、规划和控制；4、精通现代C++（C++11/14/17），熟悉设计模式与高性能编程；5、扎实的数学基础：线性代数、概率论、优化理论、运动学建模；6、具备Linux环境下开发调试经验，熟悉CMake/Bazel构建工具链；三、优先条件：1、有自动驾驶/服务机器人量产项目经验2、熟悉Apollo/Autoware等开源框架架构3、掌握CUDA/OpenCL并行计算优化经验4、具备嵌入式平台（ARM/FPGA）部署经验5、熟悉传感器驱动开发（激光雷达/相机/IMU）

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。