一、职位描述：1.负责自动驾驶系统中核心算法模块的设计与开发，包括但不限于：- SLAM（同步定位与建图）算法实现与优化- 动态环境下的轨迹规划与轨迹跟踪算法开发- 复杂交通场景下的交互博弈决策算法研究- 传感器融合与状态估计算法工程化落地2.基于ROS/ROS2/CyberRT框架完成高性能C++算法节点的开发与部署3.对算法模块进行性能优化，满足嵌入式平台的实时性要求4.参与系统级集成与测试，解决实际场景中的工程化问题5.持续跟踪学术界与工业界前沿技术，推动算法迭代升级二、职位要求：1.计算机/机器人/自动化等相关专业硕士及以上学历2.3年以上机器人/自动驾驶领域C++开发经验（接受优秀应届博士）3.精通现代C++（C++11/14/17），熟悉设计模式与高性能编程4.扎实的数学基础：线性代数、概率论、优化理论、运动学建模5.熟悉以下至少两个领域算法实现：- SLAM（LIO/VIO/激光SLAM等）- 轨迹规划（A/RRT/优化类算法）- 控制理论（MPC/LQR等）- 行为决策/博弈论6.具备Linux环境下开发调试经验，熟悉CMake/Bazel构建工具链7.强烈的工程落地意识，优秀的逻辑思维能力和系统性解决问题能力

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。