职位描述：一、职位描述：1、开发伺服驱动器的软件及控制算法：FOC/SVPWM算法实现、伺服参数调试、通讯功能等。并通过软硬件工具完成板级和系统级测试与性能验证。2、在Linux板载计算机/单片机上进行底层软件开发，包括需求分析、架构设计、开发、测试等。职位要求：二、职位要求1、计算机科学、自动化、电子信息工程等相关专业本科及以上学历，3年以上嵌入式开发经验。2、 精通C/C++，有嵌入式开发的实际经验。3、熟悉Linux/RTOS，熟悉裸机编程。三、加分项1、有驱控一体、多轴联动控制开发经验者优先。2、有国外MCU/DSP到国产MCU代码移植经验者优先。3、 熟悉FPGA实现高速闭环控制（如Verilog开发），或掌握AI算法在控制中的应用。4、具备Altium Designer或Cadence硬件设计能力，熟悉CANopen/EtherCAT工业总线协议。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。