职位描述：- 在Linux平台上进行底层软件开发，包括需求分析、架构设计、开发、测试等。- 负责基于Linux的BSP软件开发和软件模块集成，确保任务调度、内存管理等功能的合理设计。- 参与ROS、Apollo等中间件的集成与开发，推动自动驾驶与机器人项目的技术实现。- 编写和维护硬件驱动程序，并解决开发过程中的技术问题。- 主持设计、代码、测试报告等评审工作，提出改进建议并完成后续更新。职位要求：- 计算机科学、自动化、电子信息工程等相关专业本科及以上学历，3年以上嵌入式开发经验。- 精通C/C++，有嵌入式开发的实际经验。- 熟悉Linux操作系统，能在Linux平台上进行内核与驱动开发。- 熟悉ROS/Apollo等中间件，具有机器人领域的开发经验。- 熟悉软件开发流程或有自动驾驶或机器人项目经验者优先。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。