职位描述：1. 负责机器人3D环境感知核心算法的研究与实现，包括但不限于动态目标检测、场景语义分割及高精度环境建模；2. 设计并优化面向大规模点云、多模态传感器数据的深度学习网络架构；3. 构建鲁棒的3D场景理解系统，支撑机器人导航、避障、交互等关键功能；4. 推进算法在复杂真实场景中的工程化落地，解决光照变化、动态干扰等实际问题；5. 持续跟踪学术前沿技术，结合业务需求实现创新算法的产品化转化。职位要求： - 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业； - 深入掌握3D视觉基础理论（点云处理/体素化/特征提取），熟悉经典及前沿3D检测算法（PointNet++/CenterPoint/OccFormer等）； - 具有占据网络（Occupancy Network）研发经验，熟悉动态场景建模、稠密几何重建等技术； - 熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架，具备大规模点云数据训练调优能力； - 精通C++高性能编程，有TensorRT/OpenVINO等推理引擎部署经验； - 具备多传感器融合（LiDAR/Camera/Radar）系统开发经验者优先。 工程能力： - 熟悉Linux开发环境，掌握CUDA加速、多线程优化等工程化技能； - 具备从算法设计到嵌入式平台部署的全链路落地经验。 加分项： - 在CVPR/ICRA/IROS等顶会发表过3D感知相关论文； - 有机器人/自动驾驶领域实际项目经验； - 熟悉NeRF、Gaussian Splatting等新型3D表征方法。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。