1、负责强化学习算法开发、设计训练策略、优化其在仿真或物理环境中的交互能力；2、针对具体任务（如物体抓取、导航避障）调整奖励函数与策略模型能力要求：1. 熟悉强化学习算法及多模态机器人行为模型开发，如 PPO、DQN、SAC，以及基于模仿学习的模型开发；2. 熟悉Ray RLlib、Stable-Baselines3等开源强化学习框架3. 熟悉机器人仿真工具，如Isaac Sim、Mujoco、PyBullet 等

2007年INTESIM Group在美国成立，作为一个国际型的新兴工程仿真软件研发公司,我们充分利用国内外的先进技术、资源和市场优势,致力于构筑完备的仿真技术知识体系，2009年5月，INTESIM在中国的第一家分支机构：英特工程仿真技术（大连）有限公司 ( INTESIM (Dalian) CO.,LTD.) 成立，作为CAE前沿技术的探索者和软件产品的供应商、服务商，我们立足打造具有中国自主知识产权的商业化工程仿真及优化软件，为用户提供全方位的技术解决方案和技术咨询服务。 INTESIM 系列产品是由 INTESIM 团队以及委托合作伙伴，经多年研发和技术积累完成的工程多物理场仿真及优化类软件，作为INTESIM系列产品的首款INTESIM Platform 工程多物理场仿真及优化软件于2009年在中国问世，该产品是一款优秀的CAD/CAE工程多物理场仿真及优化技术平台，拥有强大的多场耦合仿真功能，并通过网络技术实现了应用程序之间的信息和数据传递技术，集成的参数化优化环境，简单、统一的界面体系形成了 INTESIM 产品的鲜明特色。 目前公司已经拥有了包括INTESIM Platform 等多项软件产品著作权和专利，2010年获得国家科技型中小企业技术创新基金立项，我们从未停止对CAE技术的探求和改进，并且立足于客户需求、推动客户成长，这是我们产品取得进步和占领市场先机的强大动力。 INTESIM Platform 已经成功地对许多具有挑战意义的多物理场耦合难题进行了仿真分析，被广泛地应用于各种工程领域，例如：汽车、航空航天、新能源、重工业、生物医学、微电机系统、船舶工程、土木工程等。我们的客户遍及美国、日本和中国，在国内与多家大型汽车企业、军工企业和高校客户保持了良好合作。开放的 CAE 技术研发环境、国际化的研发团队和销售网络、贴近客户的技术服务、以及富有竞争力的产品价格，构成了我们的行业竞争优势。英特仿真将最真实的仿真作为产品数字化的重要商业环节，用以提高产品性能，减少物理原型的试制，降低企业生产成本，并且持续推动技术创新。