职位描述
1. 计算机及相关专业硕士以上学历 2. 有2年以上激光SLAM算法开发工作经验,有自动驾驶/机器人行业背景优先 3. 有2年以上研发团队管理经验,有带领5人内团队的能力,能领导slam算法团队 4. 良好的抗压能力 5. 良好的沟通和团队协助能力 6. 有较强的学习能力、分析和解决问题的能力岗位职责:负责制定自动驾驶系统定位算法的开发方向,带领团队密集型研发、落地和迭代优化,有搜寻或维护外部资源的能力。包括但不限于:lidar-imu-gps标定,slam建图和定位,车辆里程计,多传感器融合等。业务资格:1. 熟悉行业内前沿定位算法和成熟落地方案,能制定技术路线,拆解分配任务,确保项目按时交付 2. 有根据实际系统需求、实际场景、实际车型制定合适定位方案的应变能力 3. 较好的C++编程能力 4. 精通常用的点云地图算法如loam、lego-loam、fast-lio、ndt、icp等 5. 精通多传感器融合(Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发 6. 了解slam、感知、导航、规控的边界能力,熟悉结构与硬件,能对技术进行分解与对接
企业介绍
畅行智能是一家物流无人驾驶解决方案提供商,针对客户的不同场景应用需求,做深度适配,提供包括前端感知、中端认知和末端执行在内的L4级别差异化自动驾驶软硬件解决方案,包括智能插件、运动控制器、核控制器等。