岗位职责负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于1、纵向和横向控制；2、车辆纵横向动力学建模及参数辨识；3、车辆纵向速度-加速度-油门/刹车标定；4、安全冗余控制策略开发。任职条件1、全日制本科及以上学历，硕士博士优先；2、熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及数据结构；3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等；4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论；5、熟悉动态系统建模等理论和方法；6、熟悉车辆的运动学/动力学模型，有车辆动力学建模、仿真经验优先；7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验优先；加分项1、有岗位相关高水平学术论文发表；2、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。3、有ROS系统相关开发经验。

白犀牛（），是家专注城市公开道路末端配送的L4自动驾驶解决方案商，秉承“无人配送，可靠送达”的使命，为客户提供稳定、安全、可靠的城市区域无人配送服务。白犀牛是全国在城市公开道路开展生鲜商超无人配送的自动驾驶企业，目前在北京、上海、深圳等地实现无人配送常态化测试与运营。2021年7月，与达达快送携手合作，打造商超无人配送生态；同月，获得线性资本领投的近千万美元Pre-A融资；2020年12月，与上海国际汽车城集团签订合作协议，未来3年将共同协作在上海嘉定区部署100台无人配送车；2020年9月，与国内头部商超永辉、大润发、国内药品O2O平台叮当快药等公司建立和深化合作；2020年2月，驰援武汉抗击疫情，进入武汉光谷方舱医院协助进行药物、物资从安全区到危险区的配送；2019年10月，完成样车开发，在北京智能驾驶示范区测试开启常态化路测；2019年4月，白犀牛在北京成立，致力于为客户提供稳定、安全的城市区域无人车配送服务。