岗位职责：1、负责自动驾驶全局路径规划及局部绕障算法的研究及开发；2、负责自主充电，运动控制，避障脱困等相关算法的研究及开发；3、基于自动驾驶场景及车辆自由度进行决策算法开发；4、负责决策规划算法的优化及工程化部署；5、负责保障决策规划算法的鲁棒性，考虑定位精度误差过大，感知误差过大等场景。任职要求：1、自动控制、车辆工程、测绘等相关专业，硕士及以上学历，3年左右相关工作经验；2、熟悉linux和ros，熟练掌握c/c++、python等语言，具有良好的代码编写习惯；3、有较好的数学基础，对常见的路径规划算法有深入研究，熟悉A星/A、LATTICE、混合A星/A等；4、熟悉全局路径规划/局部路径规划算法，熟悉行为树等决策状态机的设计与开发，有成熟决策规划算法产品化落地相关工作经验者优先；5、熟悉常见地图表示方法，常见运动控制算法，如PIDLQRMPC。熟悉轨迹平滑，曲率优化算法，有一定工程实践经验。

苏州广目智能科技有限公司成立于2022年5月，是一家专注于市场化与产品化的自动驾驶人工智能公司。苏州市“创新创业领军人才”企业。 公司技术用车规级L2+自动驾驶量产方案，由下而上赋能L4级自动驾驶场景应用。公司汇集了国内外顶级汽车及人工智能专家，重视数据价值、产品迭代及用户体验，通过人工智能与云平台服务，构建智能数据网络，用自动驾驶赋能服务规模化时代。公司官网：