1、工作职责：1.1运动控制函数库封装开发‌负责基于STM32的电机驱动算法开发，包括直流电机、伺服电机、步进电机的PWM/PID控制，优化系统响应速度和稳定性‌。实现机器人运动学控制逻辑，如位置、姿态及路径规划、及传感器数据融合，输出基于实例化控制的C语言和MODBUS RTU通信应用接口的SDK，供内部和外部客户使用；1.2‌硬件协同开发‌参与原理图设计、PCB协作，优化外设接口（如CAN、485、TCP/IP、SPI、I2C）的硬件实现‌。配合硬件团队调试电机驱动器及功率模块，解决系统集成中的信号干扰、功耗和效率问题‌。1.3‌系统调试与迭代‌任职要求：1‌学历与专业‌本科及以上学历，电子信息、计算机、自动化等相关专业优先‌。2‌技能要求‌掌握C/C++ 、Python语言，熟悉STM32、ARM等处理器架构及开发工具（如Keil）‌。掌握嵌入式Linux开发环境，具备驱动开发或算法设计经验者优先‌。3‌经验要求‌3年以上相关行业经验参与产品联调、故障排查及性能优化，确保交付质量‌。1.4‌技术文档编写‌编制需求文档、接口协议、测试报告等，确保项目资料完整‌。

创新奇智（AInnovation）成立于2018年3月，公司以“人工智能赋能商业价值”为使命，致力于用先进的AI技术为企业提供人工智能产品及解决方案，助力传统产业降本增效，提升商业价值，实现智能化转型。创新奇智专注于制造、金融、零售等行业的AI赋能，在“技术产品”+“行业场景”双轮驱动模式下，依托计算机视觉和机器学习技术，打造ManuVision工业视觉平台、MatrixVision视频智能平台、Orion自动化机器学习平台等三大技术平台，为客户提供可快速交付落地的人工智能产品及解决方案。目前已累计获得中冶赛迪、中集、中铁四局、华电电科院、宗申动力、宝武钢铁、中纺标、邮储银行、人保、玛氏等400余家知名客户的认可。公司自成立以来快速发展，形成覆盖多个城市的全国性布局，下设两家制造业子公司——赛迪奇智、中铁奇智，深耕智能制造产业。创新奇智的发展受到多家国际知名媒体及分析机构的认可，荣获MIT《麻省理工科技评论》50家聪明公司、英国《金融时报》中国创新企业等诸多荣誉称号。