职位描述
一、核心职责1、多模态模型开发精通 Transformer架构,具备 VLA/VLM/LLM 等模型的训练调优能力,熟悉主流模型如 RT-2、OpenVLA、OpenEMMA、EMMA 的原理与应用。掌握 多模态对齐技术,实现视觉、语言输入到机器人动作序列的端到端生成(如任务规划、动作控制)。2、算法优化与部署熟练使用 PyTorch、DeepSpeed 等框架,具备多机多卡的大模型分布式训练经验。优化模型在嵌入式平台的推理效率(如轻量化部署、CUDA加速),支持真实机器人或自动驾驶系统的实时控制。3、数据与训练策略结合 模仿学习(IL)、强化学习(RL) 提升模型在物理场景的泛化性。二、任职要求硕士及以上,计算机科学、人工智能、机器人技术相关专业。有工业机器人、人形机器人/自动驾驶行业落地经验。掌握前沿新兴技术。
企业介绍
Lumos Robotics成立于2024年9月,是一家专注于AI与机器人技术融合的创新型高科技企业。在成立半年内已连续完成天使轮及天使+轮两轮近亿元融资。天使+轮融资由普华资本、香港科技大学工学院创院院长、荣誉院士高秉强、高锋耐心资本等联合投资、老股东行使超额认购权;天使轮融资由英诺天使基金、商汤国香资本、梅花创投联合投资。瑞辰资本担任本轮财务顾问。