职位描述：1.负责基于SoC/MCU的机器人相关的嵌入式软件开发； 2.与硬件工程师共同完成单板和系统的功能调试和性能测试；3.负责机器人系统外设的调试、测试及性能优化；4.与算法工程师协作，共同进行应用开发；5.负责技术调研的快速开发和测试验证；6.负责软件bug的修复和回归；7.根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标；职位要求：1.计算机相关专业本科及以上学历，5年以上工作经验；2.熟悉ubuntu系统应用，精通C/C++/python和makefile，熟悉tcp/ip、多线程编程等；3.熟悉嵌入式系统相关外设应用开发，掌握CANopen/RS485/SPI总线应用，有EthCAT经验优先；4.有ubuntu相关应用开发经验，有RK3588瑞芯微平台应用开发经验者优先；5.有机器人传感器应用、运动控制相关调试经验者优先；6.性格开朗，善于沟通合作，热衷新技术和善于总结分享，喜欢动手实践；

千巡科技是一家研发移动机器人、AI识别检测算法及数字化应用的国家高新技术企业。以机器人为核心，为客户资产健康诊断及生产生活安全监管，提供完整巡检巡逻解决方案与定制化服务。应用移动机器人、深度学习等人工智能技术，及虚拟化、分布式计算、流媒体、数据存储与分析等互联网技术，为客户构建准确、实时、可靠、智能、完整的资产运维和安全管理体系。助力数字化转型，用机器去承担重复、枯燥、乏味、繁重、危险的劳作，使人回归到需要热情、创造力等人性光辉的岗位，帮助客户实现合规、避险、增效、降本。始终坚持：以客户为中心，以结果为导向；务实敢为，始终创业。