岗位职责：1)负责集群任务分配与调度、多路径规划、多轨迹规划、感知避障、融合飞行协同机制设计（coordination mechanism design）等分布式协同自动（coordination automation/semi-automation）算法的设计与实现2)组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证3)协同完成无人机集群任务调度、轨迹规划、控制系统的仿真系统设计与实现4)研发系统原型、demo，以及在高水平学术会议与期刊发表相关领域高质量论文5)指导在校实习生职位要求：1)计算机科学、机器人、计算几何、导航制导与控制、协同控制、编队控制、多智能体系统优化与控制等相关专等领域博士学历，能力突出者考虑硕士 【同时招聘相应博士实习生岗位，能力突出者考虑硕士】2)熟悉无人机集群任务控制算法设计，包括任务分配、航路规划、编队控制、编队避障、队形变换等算法的设计和仿真；3)具备AirSim、CrazySwarm、Gazebo等仿真器；有能力搭建web/客户端等demo界面者优先4)具备Python/Rust/Golang/MATLAB/Simu****、嵌入式系统C/C+等至少一种的编程语言经验；5)熟练网络、实时通讯中间件（DDS、MQTT等）、熟悉时序数据接收与解析处理6)熟悉机器人操作系统，如ROS2等7)具备飞行器动力学/动力学建模与仿真、模型优化与控制等基础；8)熟悉无人机飞行控制与管理系统架构，了解无人机导航系统；熟悉多Robot Fleet管理系统者优先9)熟悉至少一种路径规划或轨迹规划算法， 如基于搜索的算法和基于采样的算法（A、RRT等）；熟悉基于深度学习等路径规划算法加分；有过相关项目经验；10)有在无人车/无人机/机器人上进行路径规划的经验， 至少熟悉ROS2等常用系统；11)熟悉建图定位SLAM算法者优先；12)熟悉深度学习模型，CNN、Transformer、GraphTransformer者优先13)具备快速学习能力、英文文献阅读与协作能力；工作认真负责，积极主动.责任心强，具有良好的团队协作能力和沟通能力

粤港澳大湾区数字经济研究院（简称:IDEA数字经济研究院）位于河套深港科技创新合作区内,是一所国际化创新型研究机构。IDEA使命研发下一代人工智能技术并在数字经济多个领域实现规模化的产业落地打造一批融合前沿技术和高精尖产品的科技独角兽IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微软技术高管在内的优秀技术专家创始人&理事长——沈向洋 博士· 美国国家工程院外籍院士· 英国皇家工程院外籍院士· 计算机科学与人工智能领域的资深专家和科技产业奠基人AI金融与机器学习研究中心——郭健 教授· 国家特聘专家· IDEA助理院长· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大学AI安全普惠系统研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大学兼职教授· 曾任创新工场技术合伙人&人工智能工程院副院长AI平台技术研究中心——谢育涛 总监· 前微软全球技术合伙人· 微软（中国）操作系统工程院院长认知与自然语言研究中心——张家兴 博士· 曾任360数科Principal Scientist&蚂蚁金服AI资深专家AI视觉与机器人研究中心——张磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微软研究院Principal Researcher&高级研究主管