职责描述：1. 大规模轨迹规划与调度：主导设计和实现针对大规模多飞行器系统的高效轨迹规划与调度算法，解决复杂飞行任务分配及路径优化难题。2. 多飞行器协同与冲突化解：开发先进的飞行器间协同算法，有效解决空中交通管制中的轨迹冲突问题，确保飞行安全与高效运行。3. 数据驱动轨迹预测：领导研发适用于城市复杂环境下的多飞行器行为建模与轨迹预测算法，采用数据驱动方法模拟异构飞行器的动态行为。4. 轨迹预测数据闭环建设：构建和完善轨迹预测的数据闭环体系，涵盖数据采集、真值生成、在线挖掘以及自动化测试等多个环节，助力算法自动化迭代升级。5. 关注multi-agent planning、coordination、prediction等技术领域的最前沿进展，定期组织内部技术分享，引领团队技术水平不断提升。6. 完整编写算法设计文档、用户手册和技术报告，确保算法的全程可追溯性，保障知识产权的有效保护。任职要求：1. 拥有机器人学、计算机科学、自动化控制或数学等相关专业的硕士研究生及以上学历。2. 熟悉概率论、图搜索算法、数值优化方法，掌握数据融合、机器学习以及最优控制相关理论与技术, 有运动控制、导航算法的研发实践经验, 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相关算法研发经验3. 熟练运用C++和Python编程语言，熟悉Linux操作系统，并有在机器人、无人机或无人车系统平台上开发与实现算法的经验。4. 掌握3D坐标空间变换原理，具备扎实的机器人运动学、刚体动力学建模能力。5. 熟悉优化理论和算法开发，如组合优化，随机优化等。6. 熟悉决策优化相关模型如MDP、POMDP等序列决策模型，以及轨迹预测相关算法如RNN、LSTM、GNN等，并在深度学习方面有一定实战工作经验。7. 具备出色的算法设计与编程能力，曾在IJRR、ICRA、IROS等国际顶级机器人学术会议上发表过论文者优先考虑。

粤港澳大湾区数字经济研究院（简称:IDEA数字经济研究院）位于河套深港科技创新合作区内,是一所国际化创新型研究机构。IDEA使命研发下一代人工智能技术并在数字经济多个领域实现规模化的产业落地打造一批融合前沿技术和高精尖产品的科技独角兽IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微软技术高管在内的优秀技术专家创始人&理事长——沈向洋 博士· 美国国家工程院外籍院士· 英国皇家工程院外籍院士· 计算机科学与人工智能领域的资深专家和科技产业奠基人AI金融与机器学习研究中心——郭健 教授· 国家特聘专家· IDEA助理院长· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大学AI安全普惠系统研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大学兼职教授· 曾任创新工场技术合伙人&人工智能工程院副院长AI平台技术研究中心——谢育涛 总监· 前微软全球技术合伙人· 微软（中国）操作系统工程院院长认知与自然语言研究中心——张家兴 博士· 曾任360数科Principal Scientist&蚂蚁金服AI资深专家AI视觉与机器人研究中心——张磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微软研究院Principal Researcher&高级研究主管