职责描述：1)负责3D环境模型及算法，包括但不限于：机器人3D workspace及高维configuration space建模、数据结构及算计研究；2D/3D地图数据处理与融合、点云数据处理、RGB-D数据处理、4D毫米波雷达数据处理；3D重建与动态更新；支持任务动作路径轨迹规划及控制的算法研究与工程落地2)负责大规模3D环境模型与算法的工程落地，代码维护和文档的编写工作3)研发系统原型、demo，以及在高水平学术会议与期刊发表相关领域高质量论文4)指导在校实习生任职要求：1)计算机科学、机器人、机器视觉、图像处理、图形学、计算几何和数学等相关等领域博士，能力突出者考虑硕士 2)算法功底扎实，熟练运用各种算法技巧及空间数据结构，包括但不限于哈希函数、八叉树、KD树等；数学功底扎实，精通数值计算、计算几何功底扎实3)熟练掌握最新技术的进展，包括单不限于：SLAM, occupancy networks，neural field (NeRF等)，generative models，synthetic 3D model generation等4)熟练掌握多视图几何学和三维重建技术相关算法，包括但不限于：点云过滤，三维模型识别，点云搜索，点云分割，模型提取，点云匹配，点云可视化，三维面片重构，面片的曲面拟合，小面片合并等5)熟悉ArcGIS等各类地理与时序数据库；熟悉W84/G2000等坐标系及其转换；熟悉DEM、DOM、DSM等各类地理数据格式6)熟练掌握PCL、OpenCV、OpenGL、WebGL等函数库；熟悉Unreal/Unity等渲染引擎、有能力搭建web及客户端等demo界面者优先7)精通C++、go、python等语言；8)熟悉机器人work space任务动作规划路径算法；熟悉motion planning configuration space高维几何概念者优先；熟悉搜索和采样算法（A、RRT等）、深度学习等路径规划算法加分；有过相关项目经验优先；9)具备快速学习能力、英文文献阅读与协作能力；工作认真负责，积极主动.责任心强，具有良好的团队协作能力和沟通能力所需技能：计算几何、算法设计；深度学习、信号处理、图像处理；编程语言：C++、GO、openCV等；

粤港澳大湾区数字经济研究院（简称:IDEA数字经济研究院）位于河套深港科技创新合作区内,是一所国际化创新型研究机构。IDEA使命研发下一代人工智能技术并在数字经济多个领域实现规模化的产业落地打造一批融合前沿技术和高精尖产品的科技独角兽IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微软技术高管在内的优秀技术专家创始人&理事长——沈向洋 博士· 美国国家工程院外籍院士· 英国皇家工程院外籍院士· 计算机科学与人工智能领域的资深专家和科技产业奠基人AI金融与机器学习研究中心——郭健 教授· 国家特聘专家· IDEA助理院长· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大学AI安全普惠系统研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大学兼职教授· 曾任创新工场技术合伙人&人工智能工程院副院长AI平台技术研究中心——谢育涛 总监· 前微软全球技术合伙人· 微软（中国）操作系统工程院院长认知与自然语言研究中心——张家兴 博士· 曾任360数科Principal Scientist&蚂蚁金服AI资深专家AI视觉与机器人研究中心——张磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微软研究院Principal Researcher&高级研究主管