1、熟悉常见AGV产品构造和技术原理（对视觉、惯导、激光等导航应用有了解的优先）；2、熟悉硬件开发流程，能够进行原理图及PCB设计；3、熟悉STM32等ARM芯片的应用开发（具有UCOSiii、Free RTOS嵌入式系统开发经验者优先）；4、熟悉CAN、I2C、SPI、RS485等外设接口及相关协议；5、熟悉常见的传感器数据处理算法以及工控类程序算法；6、具有良好的代码编程习惯以及文档编写能力，有较强的沟通能力及团队协作意识。工作职责：1、要求5年以上工作经验；2、负责/主持AGV电动小车及车载设备控制系统的研发；3、绘制原理图及PCB，完成基于STM32的嵌入系统的代码编写、调试以及维护；4、硬件及软件问题的协助分析/定位/整改；5、相关技术文档，技术培训文档、检验规范，检验标准的输出及检查。

东方鲲鹏是一家致力于将新时代中国特色社会主义新型工业化、 高质量发展理念服务到优质企业的科技公司。我们在智能制造及数字化转型等领域为客户提供安全可信赖的产 品及完善的解决方案与服务。东方鲲鹏始终保持实事求是、以人为本，根据客户需求持续改善 和创新，全方位为企业新型工业化转型创造更大的价值。公司网站：