职位描述
工作职责:1.负责机器人硬件系统的架构设计、方案选型、原理图设计、PCB layout、元器件选型等工作;2.主导机器人硬件系统的调试、测试、优化和维护,确保硬件系统的稳定性、可靠性和性能;3.与软件工程师、机械工程师等团队成员紧密合作,完成机器人产品的集成和调试;4.负责与外部供应商对接,评估和选择硬件模块和组件,并负责集成和测试工作;5.跟踪机器人硬件技术发展趋势,研究新技术并应用于产品开发;6.编写相关技术文档,包括设计方案、测试报告、用户手册等;7.参与机器人产品的生产制造过程,提供技术支持。任职要求:1.电子工程、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历,2年以上机器人或相关领域硬件开发经验;2.精通模拟电路、数字电路设计,熟悉常用电子元器件的特性和应用;3.熟练掌握至少一种EDA工具,如Altium Designer、Cadence等;4.熟悉嵌入式系统硬件设计,具备ARM、DSP、FPGA等处理器开发经验者优先;5.熟悉机器人常用传感器和执行器,如电机、编码器、IMU、激光雷达等;6.具备良好的沟通能力和团队合作精神,能够独立解决问题并承担压力;7.具备与外部供应商沟通和协调的经验,能够有效管理供应商关系;8.具备较强的学习能力和创新意识,对机器人技术充满热情。