岗位职责：1.基于机器人及灵巧机器手的触觉感知算法开发2.基于感知的人形机器人及灵巧机器手触觉反馈闭环3.完成基于端侧设备的AI算法开发任职要求：1.本科及以上学历，计算机类、光电子信息类、机械类相关专业2.掌握Python/C++，具备嵌入式平台（ARM/FPGA）算法部署经验3.熟悉机器学习框架（PyTorch/TensorFlow）及触觉数据特性（高噪声、多维度时序信号）4.熟悉触觉传感技术路线（电阻式、电容式、光学式、摩擦电式等）5.加分项：a)有触觉信号数据集构建与标注经验（如开源触觉数据库TACTO/TactileSG）b)掌握端侧智能（如模型轻量化）或强化学习在触觉控制中的应用c)熟悉触觉模拟仿真工具（如TactileSim、Isaac Gym）