职位描述
工作职责:系统架构设计1.设计整个机器人系统的高层次架构,包括硬件平台、软件框架及通信协议等。2.规划各个子系统的接口定义和技术规格,确保不同模块间的无缝集成。3.评估并选择适合项目需求的技术栈,如操作系统(ROS, ROS 2)、编程语言(C++, Python)、中间件(DDS, ZeroMQ)等。性能优化与资源管理4.分析系统瓶颈,提出改进措施,提高计算效率、降低能耗。5.管理项目中的硬件资源分配,确保成本效益比。安全性与可靠性6.设计安全机制,保护机器人免受物理损坏和网络攻击。7.实施冗余设计和容错机制,增强系统的稳定性和鲁棒性。8.构建概念验证(PoC)模型或最小可行产品(MVP),快速迭代测试新想法。9.组织内部评审和技术预演,收集反馈用于进一步优化。任职资格:1.教育背景:本科及以上学历,计算机科学、电子工程、自动化控制、机器人学等相关专业。2.工作经验:拥有3年以上机器人领域的工作经验,具备机器人行业经验者优先考虑。3.精通机器人操作系统(ROS, ROS 2)及其生态工具链。4.具备丰富的嵌入式系统Linux、安卓、等平台开发经验和多传感器融合算法知识。5.熟悉机器学习、深度学习算法及其在机器人视觉、自然语言处理等领域的应用。