岗位职责：1.负责RT1、RT2、Diffusion Policy 、PI0等学习算法在本地机器人工程落地；2.负责机器人端到端数据采集与学习、应用于机器人操作（manipulation）、机器人导航及系统落地等；3.紧跟最新技术进展，将学界业界前沿创新内容进行快速转化，参与关键方向的专利论文等积累；4.参与技术文档撰写、实验分析，与团队协作优化系统性能；岗位要求：1.硕士及以上学历的计算机、控制、电子、人工智能、机械、自动化、机器人等相关专业；2.具备Python或C++开发功底，掌握规范git工作流，具备良好编程规范；3.熟悉 Transformer 结构，了解端到端技能学习或强化学习等技术；4.了解AI数据采集清洗、数据驱动的模型训练评测流程，有Open X-Embodiment、DROID、LeRobot等机器人数据集，或自动驾驶数据集使用经验更优；5.具备良好的沟通能力和团队合作精神。

中豫具身智能实验室是河南省科学院举办、河南省委省政府批准设立的公益二类事业单位。是围绕具身智能系统展开研究与应用的高能级创新平台。实验室瞄准具身智能产业需求，以智能机器人为载体，聚焦多模态大模型、机器人技术、工业具身智能、医疗具身智能和服务具身智能五大研究方向，致力于突破“大脑、小脑、肢体”关键技术，建设覆盖具身智能全产业链的科研与应用体系。 实验室通过引入卓绝科研力量和资源，力争在智能机器人领域实现重大原创性技术突破，推动河南成为具身智能技术与产业发展的核心高地，助力国家智能科技战略实施。 中豫具身智能实验室作为河南省智能科技创新的重要引擎，将以原创技术突破和产业转型升级为目标，深度融入国家和地方发展战略。 实验室将通过聚焦重点领域应用示范，构建全链条创新体系，全面提升智能制造、智慧农业、智慧医疗及智慧城市领域的综合竞争力。未来，实验室将在科技赋能产业、推动经济高质量发展方面发挥率领作用，为河南省乃至全国具身智能产业的发展提供坚实支撑。