岗位职责：1. 负责机器人传感器处理，包括：深度相机、激光雷达和IMU等；2. 负责机器人的语义SLAM相关模块的设计、开发和迭代；3. 负责机器人多传感器融合定位算法开发；4. 负责机器人深度学习结合SLAM的探索工作；5. 负责SLAM相关的技术文档撰写。岗位要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、导航工程等相关专业；2. 熟悉主流SLAM算法，如ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer、LOAM、VINS等，具备完整的实现经验；3. 扎实的数学功底，掌握线性代数、概率统计、最小二乘优化、图优化（g2o、Ceres）等基础理论；4. 熟练掌握C++/Python语言，具备良好的代码结构与工程开发能力；5. 熟悉ROS/ROS2框架，能独立完成算法在机器人平台上的部署与调试；6. 具备多传感器融合（IMU、LiDAR、Camera、UWB、GPS）的相关经验者优先；7. 具备良好的问题分析能力、团队协作精神及技术热情，有实机部署或工程项目经验者优先。

中豫具身智能实验室是河南省科学院举办、河南省委省政府批准设立的公益二类事业单位。是围绕具身智能系统展开研究与应用的高能级创新平台。实验室瞄准具身智能产业需求，以智能机器人为载体，聚焦多模态大模型、机器人技术、工业具身智能、医疗具身智能和服务具身智能五大研究方向，致力于突破“大脑、小脑、肢体”关键技术，建设覆盖具身智能全产业链的科研与应用体系。 实验室通过引入卓绝科研力量和资源，力争在智能机器人领域实现重大原创性技术突破，推动河南成为具身智能技术与产业发展的核心高地，助力国家智能科技战略实施。 中豫具身智能实验室作为河南省智能科技创新的重要引擎，将以原创技术突破和产业转型升级为目标，深度融入国家和地方发展战略。 实验室将通过聚焦重点领域应用示范，构建全链条创新体系，全面提升智能制造、智慧农业、智慧医疗及智慧城市领域的综合竞争力。未来，实验室将在科技赋能产业、推动经济高质量发展方面发挥率领作用，为河南省乃至全国具身智能产业的发展提供坚实支撑。