职位描述
岗位职责:1、参与双足人形机器人遥操作系统开发,以及机器人、机械臂、传感器的使用调试;2、探索双足人形机器人中机械臂、灵巧手、全身控制等硬件的新形态遥操作方案;3、紧跟最新技术进展,将学界业界前沿创新内容进行快速转化,参与关键方向的专利论文等积累。岗位要求: 1、硕士研究生及以上学历,计算机、机械电子、电子工程等相关专业;有机器人、机械臂、灵巧手遥操作硬件及算法从业经历者优先;2、具备扎实的Python/C++开发功底,熟悉ROS系统,掌握规范git工作流,具备良好编程规范;3、在端到端技能学习、强化学习、迁移学习等方向具备项目经验,或相关论文与开源发表者优先;6、有创新思维,乐于接受技术挑战,具备一定的英文读写能力、具备良好的沟通能力和团队合作精神。
企业介绍
中豫具身智能实验室是河南省科学院举办、河南省委省政府批准设立的公益二类事业单位。是围绕具身智能系统展开研究与应用的高能级创新平台。实验室瞄准具身智能产业需求,以智能机器人为载体,聚焦多模态大模型、机器人技术、工业具身智能、医疗具身智能和服务具身智能五大研究方向,致力于突破“大脑、小脑、肢体”关键技术,建设覆盖具身智能全产业链的科研与应用体系。 实验室通过引入卓绝科研力量和资源,力争在智能机器人领域实现重大原创性技术突破,推动河南成为具身智能技术与产业发展的核心高地,助力国家智能科技战略实施。 中豫具身智能实验室作为河南省智能科技创新的重要引擎,将以原创技术突破和产业转型升级为目标,深度融入国家和地方发展战略。 实验室将通过聚焦重点领域应用示范,构建全链条创新体系,全面提升智能制造、智慧农业、智慧医疗及智慧城市领域的综合竞争力。未来,实验室将在科技赋能产业、推动经济高质量发展方面发挥率领作用,为河南省乃至全国具身智能产业的发展提供坚实支撑。