岗位职责：1. 负责人形机器人强化学习/模仿学习的研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化；2. 负责sim2real工作，对所需机器人算法进行仿真训练，能够验证和部署至实际场景中；3. 负责机器人在现实场景中的实机测试与数据收集工作；4. 实现强化学习或模仿学习的前沿技术在实际场景的快速验证，提出算法优化方案，并参与算法模型的开发和优化工作。任职要求：1.国内外知名高校研究生以上学历，机器人、自动化、机械控制、计算机等相关专业优先；2. 具有在仿真环境中开展人形机器人、四足机器人运动控制等相关算法研究的经历；熟悉强化学习算法如PPO，拥有优化调参能力；熟悉应用各类神经网络结构如CNN，LSTM，GRU，Transformer，VAE，GAN等；3. Sim2Real，至少在实物系统中成功部署过机器人，熟悉基础的SimToReal设置，有实物人形机器人SimToReal经验者优先；4. 仿真平台经验：具有机器人仿真平台的使用开发经验，如Isaac gym, Isaac lab, Mojuco等，熟悉Linux开发环境者；5. 算法经历。拥有PHC，AMP，ASE，Deepmimic等模仿学习算法经历者优先；6. 基本英文文献阅读能力，能紧跟前沿文章与技术，具备复现能力。

中豫具身智能实验室是河南省科学院举办、河南省委省政府批准设立的公益二类事业单位。是围绕具身智能系统展开研究与应用的高能级创新平台。实验室瞄准具身智能产业需求，以智能机器人为载体，聚焦多模态大模型、机器人技术、工业具身智能、医疗具身智能和服务具身智能五大研究方向，致力于突破“大脑、小脑、肢体”关键技术，建设覆盖具身智能全产业链的科研与应用体系。 实验室通过引入卓绝科研力量和资源，力争在智能机器人领域实现重大原创性技术突破，推动河南成为具身智能技术与产业发展的核心高地，助力国家智能科技战略实施。 中豫具身智能实验室作为河南省智能科技创新的重要引擎，将以原创技术突破和产业转型升级为目标，深度融入国家和地方发展战略。 实验室将通过聚焦重点领域应用示范，构建全链条创新体系，全面提升智能制造、智慧农业、智慧医疗及智慧城市领域的综合竞争力。未来，实验室将在科技赋能产业、推动经济高质量发展方面发挥率领作用，为河南省乃至全国具身智能产业的发展提供坚实支撑。