岗位职责：1.负责基于多传感器融合的高精度激光SLAM建图算法开发、测试；2.负责大场景下激光SLAM建图精度的优化和定位精度的优化。岗位要求：1. 3年C++开发经验，熟悉STL、boost、C++11；2. 熟悉Linux系统环境，能使用常用的linux命令 熟悉ROS环境使用；3. 1年以上的3Dslam开发经验（特别优秀的应届毕业生也可以）；4. 理论基础扎实，熟悉非线性优化理论，概率优化理论，李代数，四元数；5. 熟悉但不限于loam，LeGO-LOAM,LVI-SAM，hdl-slam等3Dslam开源框架，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解；6. 熟练使用Eigen，Ceres，g2o，，GT-SAM，PCL等算法库；7. 学习能力强，拥有较强的逻辑思维能力，对问题有钻研精神，有较好的沟通交流能力。"

西安主函数智能科技有限公司，公司规模为50-150人，公司类型为民营公司，所属行业为汽车零配件。